PAFC城市巴士计划由美国能源部(DOE)、交通部联邦交通管理局(DOT/FTA)和南海岸空气质量管理局(SCAQMD )负责。计划目标是开发和试验甲醇燃料PAFC动力城市巴士。选择PAFC是因为当时(1990年)PAFC技术已发展到较高水平。选择巴士作为燃料电池动力机动车研究开端的原因有很多，主要有:
1、第一代PAFC系统需要大型车辆提供试验场所;
2、行车路线固定，可在控制条件下进行试验及评价;
3、巴士的较长服务期可补偿高的投资;
4、向大众展示新技术;
5、城市交通的污染控制。
整个计划从1987年开始。1995年建成三辆9144mm(30英尺)巴士并试运行，燃料电池功率为50kW，车重”.3t,25座位，最大时速lOOkm/h,0 - 64km/h加速时间为36s(设计值46s)，最大行驶里程为240km。第一辆巴士行驶了3700km,现存于芝加哥州( Chicago)阿根纳国家实验室，第二辆巴士在加利福尼亚州(Cali-fornia)的能源技术中心，第三辆在乔治城大学。
1997年5月，12192mm (40英尺)巴士正式展出。PAFC功率100kW。电力系统重量与9144mm巴士相近。预期寿命25000h (5年运营期)。