用于电动机动车的燃料电池系统研究可追溯到第二次世界大战后的AFC技术。20世纪60年代和70年代，作为空间技术的副产品，循环KOH电解质的AFC系统备受青睐。美国宇航局(NASA)利用AFC技术完成了阿波罗( Apollo)登月计划。
地球上最早的一个燃料电池动力车是1959年由美国威斯康新(Wisconsin)州爱利斯·查尔摩斯(Allis Chalmers)制造业公司制造的拖拉机。它的燃料电池重917 kg，输出电压750V，功率15kW，使用氢气和氧气，是典型的高电压双极电池堆。采用了微孔性金属电极、铂催化剂，以石棉基质固定液态KOH电解质。
在欧洲，AFC开发人员选用双重微孔结构电极，以取得更好的压力平衡。西门子(Siemens AG)使用双重微孔Ni电极制造了一个试验摩托艇，随后又制造了一个20kW H2/O, AFC系统。
美国联合碳化物公司(UCC, Union Carbide Corp.)研制了第一个全碳电极(3mm厚)，并为福特公司制造了一个90kW的H,/O2AFCo