不同机器人电池特点解析

不同机器人的使用情况不同，那其对应哪的机器人电池也就有不相同的特点。现阶段，机器人重要使用的电池有锂离子电池和镍氢电池。而锂离子电池又有液态锂离子电池和聚合物锂离子电池之分，也就是说市场上的机器人电池重要采用的就是这三种电池。

1、镍氢电池

采用镍氢电池的机器人一般属于娱乐型机器人为主。重要针对的人群属于青少年以下的群体。下面是镍氢电池的特点。

容量大。镍氢电池的储能密度，以5号（AA型）可充电电池为例，至少在1000mAh以上，好的能达到1400mAh，在同等体积和重量的条件下，其容量是镍镉电池的2～3倍，而比传统型镍镉电池要多出1倍多。

无记忆效应。镍氢电池无记忆效应，但在使用过程中，有自放电现象。正常使用情况下，其电量的流失量为每天1％～3％，充满电的镍氢电池，放置几星期后再使用，就须重新充电。由于镍氢电池无记忆效应，所以在开始为它充电前不需做放电处理，可以随用随充，在任一点充电。

耐过充电、过放电能力强。镍氢电池充电、放电比较随便，即使过充电也不会造成电池永久性损伤，电池放电到0V以后再充电，仍然能够恢复镍氢电池的容量。

无污染。由于镍氢电池含镉成分极微，甚至不含镉成分，不会污染环境，所以镍氢电池也叫环保电池或绿色电池。现有很多国家都投巨资兴建镍氢电池加工线。

资源丰富。镍氢电池所用的储氢合金是从稀土中提炼出来的，而我国是稀土资源大国，约占全球总储存量的80％，所以我国发展镍氢电池具有得天独厚的优点。

寿命长。镍氢电池以1C电流充电、放电循环使用寿命超过500次，以0.2C电流充、放电循环使用寿命超过1000次，从实际使用寿命看，以5号镍氢电池为例，采用1000mA电流充电，可累计重复使用1000h。

2、液态锂离子电池

能量比较高。具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸蓄电池的约6-7倍。

使用寿命长。使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂离子为正极的电池1C（100%DOD）充放电，有可以使用10,000次的记录。

额定电压高（单体工作电压为3.7V或3.2V）。约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，

便于组成电池电源组。锂离子电池可以通过一种新型的锂离子电池调压器的技术，将电压调至3.0V，以适合小电器的使用。

具备高功率承受力。其中电动汽车用的磷酸亚铁锂离子锂离子电池可以达到15-30C充放电的能力，便于高强度的启动加速。

自放电率很低。这是该电池最突出的优越性之一，一般可做到1%/月以下，不到镍氢电池的1/20。

重量轻。相同体积下重量约为铅酸产品的1/6-1/5。

高低温适应性强。可以在-20℃–60℃的环境下使用，经过工艺上的处理，可以在-45℃环境下使用。

绿色环保。不论加工、使用和报废，都不含有、也不出现任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。

锂离子电池

3、聚合物锂离子电池

安全性能好。聚合物锂离子电池在结构上设置较独特，其专有的铝包装设置即使在发生安全隐患时也不会引起爆照。

厚度小，能做得更薄。聚合物锂离子电池克服了也太锂离子电池在厚度上的瓶颈，实现了超薄设置，并且还能组装进信用卡中。有关普通液态锂离子电一般采用先定制外壳，然后再将正负极材料导入的办法，厚度很难做到3.6mm以下，聚合物电芯则目前能实现厚度到1mm以下，符合时下人们手机需求方向。

重量轻。聚合物锂离子电池不要用金属壳作为外包装，在质量上与同等容量的钢壳锂离子电池要轻40%，比铝壳电池要轻20%。

容量大。与同等尺寸的钢壳电池相比，聚合物锂离子电池在电容量上要高10～15%，这让其成为智能手机的首选，现在市面上的手机也大多采用聚合物电芯。

内阻小。聚合物电芯的内阻与液态电芯的内阻较小，现在很多的国产的聚合物电芯的内阻可以实现到35m以下，降低了电池本身的自耗电量，并且最大限度的延长了手机的待机时间，完全与国际水平接轨。同时这类支持大放电电流的聚合物锂离子电池成为遥控模型的理想选择。

形状可定制。聚合物锂离子电池制造商可以根据客户的要求制定电芯型号，是电池不局限于一种外形，并且开发周期短，实现了根据手机形状的量身定做，充分利用了手机的空间，提高了电池的电容量。

放电特性佳。聚合物电池采用胶体电解质，胶体电解质能够支持平稳的放电特性和更高的放电平台。

保护板设计简单。由于采用的材料都是聚合物，电信不会引起爆炸，具有足够的安全性，并且在这些路段可以不安装保险丝，可以节约成本。

高倍率。很多时候机器人要涉及到大动力问题，类似镍氢电池的话可能就很难达到动力高的水平，但聚合物锂离子电池就可以达到这个水平，这就涉及到了电池的倍率C数，一般的锂离子电池基本都是在1C~5C之间进行放电，而锂离子聚合物电池的高倍率C数可以很轻松的达到几十倍以上。