无人机问题也是电池问题

无人机飞行变得没品质，不是航拍没有品质。在航拍品质和飞行品质不是一个概念。航拍更侧重拍摄者对无人机的操作简易性，安全性以及无人机飞行稳定性，定点稳定性，属于所述“多旋翼飞行器使得飞行变得简单”的范畴。而飞行的品质在本文中的范畴在于飞行效率，机动性能等。

也就是说从目前来看，多旋翼本身就存在先天不足的毛病，最好的应用也就是做航拍这种类型的工作了。所以在传统的飞行应用领域，例如货物运输等方面，受其飞行效率低下、载荷有限等因素的影响，小型多旋翼机的多功能化前景并不如采用传统的直升机以及固定翼飞机的布局的小型飞行器是吧。

偏航轴总力矩仍为零，应该是稳定的。但是纵轴流场就不对称了，可能会导致纵轴漂移。同时横轴流场也不对称，不过这个影响更复杂很难靠直觉判断，估计影响会更小。对角线策略不会起作用，因为总力矩还是零。想变偏航力矩就只能单侧变速，但这就跟滚转耦合了，但是会是协调耦合？取决于桨的力矩/升力变化斜率的比值，也许能做到协调转弯？多轴又没垂直安定面，如果多轴有垂直安定面并一直保持前进速度说不定能飞。

传统直升机构型在无人机大军里并不算常见的原因也是它的不足决定的：结构复杂，控制困难，成本偏高，民用危险性较大。相比较多旋翼无人机，无人机电池设计师比飞行器设计师在这个圈更受欢迎。除非有巨大的变动，否则和现在的差距只有代码功能以及电池容量的变化。

电池技术现在来说要想有突破性进展很难了，都是在小修小补，不断追求极限，作为企业来说，可能追求电池管理系统会更理智，然后Tesla就出现了。但你要注意，电池只是一个储能方式，并且是有泄漏和损耗，相比化学能存储会逊色不少，如石油和氢气，但要使用化学能就多了一步，转化，即是说燃烧机和发电机，可能到未来，电不会再直接存储起来了，用多少就发多少，这是人类用电的一个新途径，这就是燃料电池这么被看好的原因。