机器人电池有哪些？

机器人由于其自动性，所以大部分机器人需要配置电池，机器人电池大致有镍氢蓄电池、锂离子电池和铅酸蓄电池三种。那机器人电池选择哪种电池比较好呢？

目前机器人有AGV仓储类机器人、扫地机器人、教育机器人、竞技机器人、服务类机器人以及其它特种机器人等，目前主流有以下几种机器人电池：

1、锂离子机器人电池

机器人电池选择锂离子电池的一般是智能机器人、仓储机器人、教育机器人等特种机器人。这些智能机器人对电池容量、循环寿命等要求较高，另此类机器人附价值较高，对机器人电池价格不太敏感，所以锂离子电池成了最优选择。

锂离子电池根据设计要求不同，又有聚合物锂离子电池和圆柱形锂离子电池之分。

聚合软包锂离子电池由于其可塑性及大电流放电性能，广泛应用于内部空间有限及对重量有限制的机器人，例如大疆公司生产的无人机和教育机器人等。另外圆柱形锂离子电池更多应用于AGV仓储机器人、清洁机器人等。

2、镍氢机器人电池

选用镍氢电池作为机器人电池一般是价格比较低的消费类机器人，例如扫地机器人、玩具机器人等，因为这类机器人须降低价格，成本上就得严格控制，以利于扩大消费市场。在机器人电池价格方面，镍氢电池就是一比较好的选择。民用消费类机器人不需要大容量和大电流放电，镍氢电池刚好这方面优势。

3、铅酸机器人电池

因为铅酸蓄电池体积较大、较笨重，所以选用铅酸蓄电池的基本是不用进行移动的机器人。铅酸蓄电池一般用做备用电源，加上其安装应用成本比较低，单体一致性比较好，和发展时间较长且成本较低有一定优势。但是由于其具有比较严重的环境污染危害性，不利于可持续发展的要求，因此目前正在慢慢被锂离子机器人电池所代替。