可随意拉伸和弯曲的折纸电池，能够模仿蛇类运动模式

韩国研究人员开发出一种安全、灵活且可拉伸的电池，能够模仿蛇的运动方式。该设备可能在软机器人和可穿戴设备中具有广泛的应用。

蛇的个体鳞片虽然坚硬，但可以折叠在一起以防止受到外部冲击。它们具有结构特性，使它们能够灵活地伸展和移动。科学和信息通信技术部韩国机械与材料研究所的研究人员决定在机械元结构中复制这组独特的特性。

不同于传统的可穿戴设备，其中设备的框架和电池紧密结合在一起，这种新设备通过将几个小的、刚性的电池连接成一个类似鳞片的结构来实现灵活的运动。为确保其安全性，研究人员优化了结构，以最大限度地减少制造电池材料的变形。每个电池单元的形状都经过优化，以实现每单位尺寸的高容量。

设备的关键是电池单元和连接组件的形状。类似于蛇鳞的六角形小细胞与聚合物和铜相连，铜使用铰链机制折叠和展开。

研究人员希望这种设计能够促进未来的大规模生产，因为电池可以通过受折纸启发的制造工艺通过切割和折叠柔性电极来制造。

该设备可以在可穿戴设备中的储能设备中实现，这些设备可用于需要柔软和灵活的储能设备的人类，或者用于需要身体帮助的老年人和病人的康复医疗设备中。此外，这些电池有望用作软体机器人的电源设备，在灾难期间用于现场帮助执行救援任务。由于具有灵活移动和自由改变形状的能力，配备这些电池的机器人可用于在此类灾难情况下进入被障碍物阻挡的狭窄空间。

该研究所纳米力学系共同领导这项研究的高级研究员BongkyunJang博士评论表示，模仿蛇鳞帮助他们开发了一种灵活、可拉伸且使用安全的电池。未来，他希望继续开发软储能设备，包括提高其储能能力，开发将人造肌肉与软机器人驱动技术相结合的多功能软机器人。

仿生，形状变形方法规模化的电池为不受限制的软体机器人带来了新的启示。