机器人使用锂离子电池好还是铅酸电池好呢？

一、锂离子电池与铅酸电池之适用性比较。

从安全角度讲，锂离子电池比铅酸电池稍差，但是呢锂离子电池很依赖使用的环境，所以在使用过程中有着火或爆炸的危险，这些外部因素会使锂离子电池发生事故，所以必须采取各种安全防范措施。因此，锂离子电池的兼容性比铅酸电池差。

二、锂离子电池与铅酸电池环保性能比较。

因为铅酸电池污染十分严重，所以在生产环节或废弃电池处理过程中都会对环境造成损害。所以，从环境保护的角度来说，在某些地区必须限制铅酸电池的再投资，或者限制铅酸电池的使用。

三、锂离子电池与铅酸电池重量能量密度之比较。

当前锂离子电池的能量密度一般为200~260wh/g，铅酸一般为50~70wh/g，重量能量密度是铅酸的3~5倍，也就是说，同等重量下，锂离子电池的容量要比铅酸电池大3~5倍，所以锂离子电池在储能方面具有绝对优势。

四、锂离子电池与铅酸电池体积能量密度之比较。

因为锂离子电池的容量密度一般是铅酸电池的1.5倍左右，所以在同样容量的情况下，它比铅酸电池小大约30%。

三是锂离子电池与铅酸电池寿命周期比较。

当前锂离子电池的主流材料是三元锂和铁锂等。一般三元锂离子电池有1000个循环，磷酸铁锂离子电池有2000个以上循环，而铅酸电池有300-350个循环。因此锂离子电池的寿命大约是铅酸电池的3-6倍。