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锂离子电池卷绕机张力控制系统介绍

钜大LARGE  |  点击量:3763次  |  2020年12月19日  

介绍锂离子电池绕线机的张力控制系统


为了控制张力,要求构成一个张力控制系统。由于张力只能在两个(或两个以上)具有驱动(或制动)力矩的过程设备之间形成,所以张力控制系统基于两个传动控制系统。驱动控制系统的张力控制系统速度参考系统,称为速度参考系统,和其他驾驶控制系统根据张力要求建立负载,构成了紧张,本质是速度的速度参考系统根据所需的张力速度跟随系统,称为张力可控速度跟随系统。张力控制的任务通常放在后者的系统上,所以人们习惯把后者称为张力控制系统。介绍了锂离子电池绕线机的张力控制系统。


锂离子电池绕线机张力控制系统结构


张力控制系统由展开组织、展开组织、张力检测组织和线速度检测组织组成。轧制组织提出,锂离子电池材料结业后组织将为电池原材料绕组,锂离子电池在卷绕过程中,然而,由于卷绕速度和轧制速度并不常见,由于锂离子电池材料的张力变化,因此需求拉力测试组织检测带钢张力的大小,轧制速度、轧制组织的控制构成张力闭环控制系统。线速度检测机构的用途是检测输送带的线速度。体系结构如下所示。


锂离子电池材料由直流电动机控制的复卷结构提取,由伺服电机控制的复卷结构卷成电池。当卷绕速度和卷绕速度不同时,张力辊会偏离平衡轴承。当卷绕速度大于卷绕速度时,张力辊向右偏转;当卷绕速度小于卷绕速度时,张力辊向左偏转。


控制器定期检测张力辊轴承,计算张力大小,通过特定的算法(如PID算法),计算出绕组结构的绕组速度,最后输出到直流电机。因此,放卷机构是一个闭环控制系统,而放卷机构是一个开环系统,开环系统是一个放卷后再放卷的系统。


锂离子电池绕线机张力控制系统原理


从上图可以看出,张力控制系统本质上是一个线速度伺服跟踪系统。简单地说,就是通过控制绕组电机的线速度来控制张力辊的轴承,使其处于平衡状态,从而实现系统的恒张力控制。由于放卷线速度和放卷线速度不同步,张力传感器检测张力值的变化。将该变化作为系统的前馈控制。通过调整放卷电机的速度,使线速度达到实际收卷线速度,保证张力的稳定。但送料电机的线速度无法跟随放卷针的线速度,使物料带移动自如。的内部张力大小显示为材料带等工作,这不仅会导致锂离子电池的变形,但也大大减少了绕组的规律性的电池产品,这也是曲折率低的重要原因方形锂离子电池。


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