锂电池电量与电压的关系

锂聚合物电池（Li-polymer，又称高分子锂电池）相对以前的电池来说，能量更高、体积更小、重量更轻，是一种化学性质的电池。常见在电动无人机中充当提供动力电源的角色。

我们先来了解一下锂聚合物电池的电压。一块锂聚合物电池通常包含多块电芯，每块电芯最高电压通常是4.20v（现在有的已经到4.25v），放电截止电压为2.75v。电池在放电过程中电压会组逐渐降低。

电池内部的多块电芯

再来看下常温下不同放电倍率的特性曲线。曲线横坐标表示放电容量，单位为分（mAh）；纵坐标表示电压（V)。

可以看到这些曲线同镍系列电池特性曲线很相似：在放电起始阶段电压下降很快，随着时间推延逐渐进人“放电平台”，最后阶段电压迅速下降，到了电压低于2.5伏，电池很可能已因过放电而造成损坏。同普通干电池（电压慢慢消失）相比，高倍率放电条件下的电压下降（以致损坏）过程是相当快的，可能只有几秒至十几秒。

所以，在使用锂聚合物电池时应当安装一个电压的报警装置，报警电压设置在3.65v为宜，而对于市面上一些有电量显示的电池，不到万不得已千万别把电池用到只剩一格甚至半格才返航下降，因为这样做说不定在无人机下降过程中电池就可能因为过放致使电池产生无法修复的损害而造成损失，因小失大。